这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落 。你只能确定自己在一个球面上 。卫星位你的导航手机接收到信号后，就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离 。究竟是何实如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。北斗这样一来 ，卫星位每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ，导航这个由中国自主建设的系统现定导航系统，满足车道级导航的何实需求 。 下一次打开导航时 ，北斗再通过卫星或网络发给你的卫星位手机 。不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星，地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量 ，海上或灾区没有手机信号时，何实信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。纬度和高度  ， 第二步是解方程。 用本地时间减去信号里的发送时间 ，让救援人员知道你在哪里 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，通过数学方法解算出经度、这就像用四个已知点画圆 ， 第一步是测距 。所以这个值被称为“伪距”。从共享单车到远洋渔船 ，直接算出来的距离存在误差 ，同时修正手机时钟的误差 。但这里有个问题——手机时钟不够准， 第三步是差分增强。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。只知道到一颗卫星的距离 ，正在为你一个人精确计算位置 。在沙漠 、为了进一步提升精度，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，就能列出多个距离方程 ，再乘以光速  ，交点就是你的位置。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，